目前，在塑料機(jī)械市場上，各種機(jī)械手應(yīng)有盡有。由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)格和有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械手不容易分類和評(píng)估:很難選擇合適的機(jī)械手。潛在買家可以利用一些指南做出明智的決定。有效比較不同的東西，從基本要素開始；通過了解基礎(chǔ)，在選擇機(jī)械手時(shí)可以做出明智的選擇。

◆多少行程？

機(jī)械手行走的距離是眾所周知的行程，其大小與零件的尺寸、下降位置和機(jī)械形狀有關(guān)。為了簡單起見，這個(gè)距離通常定義為三軸:本文將使用X、Y、Z三。請(qǐng)注意，并非所有機(jī)械手制造商都是這樣定義行程的。有些定義軸的方法不同，有些則采用不同的命名習(xí)慣。

x軸。

這個(gè)距離通常被稱為拔出行程，其大小與零件的厚度有關(guān)。例如，為了操作桶，伸出機(jī)械手，從模具中取出桶，需要足夠的行程。

y軸。

又稱橫行行程，來回移動(dòng)行程的大小取決于機(jī)器人是在機(jī)器的側(cè)面還是在后面放下部件。使用這個(gè)行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

Z軸。

這個(gè)距離被定義為垂直行程，是由機(jī)械的高度和必要的下降高度決定的。也就是說，機(jī)械手必須足夠高，這樣零件才能跳過機(jī)器，足夠低，才能在離地面合理的高度下降零件。

確定所需行程的最簡單方法是繪制布局圖。布局不僅確定了每個(gè)行程，還確定了平面規(guī)劃圖中的重要事項(xiàng)，如輔助設(shè)備、支撐柱和間隙區(qū)。

機(jī)械手操縱多重物品

有效載荷是機(jī)械手可以處理的重量，定義如下:

有效負(fù)荷=零件重量+臂端工具重量。

零件的重量通常是由特定的用途所知的，但是臂端工具并非如此。臂端工具的重量可以估計(jì)，可以從供應(yīng)商那里得到。

扭矩比有效負(fù)荷更重要。扭矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的傾向，是有效負(fù)荷與機(jī)械手樞軸點(diǎn)之間的距離的函數(shù)。為了確保機(jī)械手能夠操作部件，必須比較實(shí)際扭矩和機(jī)械手能夠支持的可用扭矩。

◆如何評(píng)價(jià)性能？

機(jī)器人的性能通常是根據(jù)速度峰值來設(shè)定的。但是，除非我們知道加速度顯示的是兩個(gè)機(jī)器人的速度，一個(gè)是4m/s，另一個(gè)是3m/s。也許有人會(huì)推斷，最快的機(jī)器人是具有較高速度峰值的機(jī)器人。但是，兩個(gè)機(jī)器人可以在1秒內(nèi)走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俣确逯档偷臋C(jī)器人比速度峰值高的機(jī)器人加速度高(45m/s2)，后者為13.3m/s2。機(jī)器人走特定距離所花的時(shí)間更有用。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商那里得到。

◆機(jī)器容易使用嗎？

有助于用戶友好操作的特點(diǎn)包括配有圖形用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸掛按鈕平臺(tái)。使用手持操作臺(tái)，操作人員可以選擇編程機(jī)器人，或者使用安裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。

適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響可用性。與注射成型機(jī)控制器相結(jié)合的機(jī)械手控制器具有實(shí)現(xiàn)更方便的普通顯示器和最小通信中斷的普通機(jī)械手控制器。其他特征包括簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板和成型業(yè)者直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

在頂部尋找數(shù)字元件，如帶伺服電機(jī)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制器。像任何機(jī)制一樣，零件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。不同的機(jī)械手有不同的保質(zhì)期。在評(píng)估保質(zhì)期時(shí)，應(yīng)考慮一系列磨損項(xiàng)目:皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、傳感器、油缸等。因此，三年戰(zhàn)略可能不如一年戰(zhàn)略好。

◆機(jī)械手有多安全？

機(jī)械手屬于ANSIB151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手是ANSI/RIAR15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

從安全性來看，有很多值得關(guān)注的地方。包括機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限制裝置的設(shè)置、垂直下降的安全保護(hù)、三位開關(guān)的使用。

確保機(jī)械手符合所有實(shí)用的安全標(biāo)準(zhǔn)。

◆價(jià)格怎么樣？

機(jī)器人的資金成本與機(jī)器人對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的財(cái)務(wù)影響同等重要。關(guān)于停機(jī)時(shí)間縮短和周期時(shí)間更快的節(jié)約是真實(shí)的。根據(jù)工業(yè)實(shí)際情況，例如生產(chǎn)時(shí)間達(dá)到6000小時(shí)的工廠可以明顯節(jié)約

1800噸注塑機(jī)機(jī)械手停機(jī)時(shí)間縮短1%，每年可節(jié)約5萬元。

周期10秒的200噸注塑機(jī)每年縮短0.5秒，每年節(jié)約8萬元。

對(duì)某些操作而言，購買機(jī)械手的費(fèi)用可能是合理的。研究不同機(jī)械手的長期效果是非常值得的。

最后，在決定購買時(shí)，考慮到機(jī)器人的性能、可靠性、安全性和成本在系統(tǒng)整體的操作中發(fā)揮著重要的作用，選擇的機(jī)器人必須滿足系統(tǒng)的目的。