如何使用三軸伺服機械手
發(fā)布:2022-09-22
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來源:頂巨智能
?隨著人們生活水平的提高,隨著工業(yè)化水平的提升,三軸伺服機械手在很多工廠里使用了起來,那么如何使用三軸伺服機械手?下面我們一起來了解。
1、手部夾緊力要適當
三軸伺服機械手主要的任務(wù)就是通過機械手完成各種塑膠制品的夾取,想要成功的從注塑機內(nèi)夾出物品就需要機械手具備足夠的夾力,不會在中途致使產(chǎn)品脫落現(xiàn)象。并且三軸伺服機械手夾力要適當不宜過大或過小,太過小力度不夠就會出現(xiàn)夾不緊脫落現(xiàn)象,而過大就會致使膠制品破碎或變形造成損壞。
2、手指開關(guān)范圍廣
由于注塑制品的種類較多大小重量及表面特征各不相同,因此在選用三軸伺服機械手時就要考慮設(shè)備手指的開關(guān)范圍,范圍廣才能根據(jù)不同物品的大小及重量進行有效的抓取,能根據(jù)注塑產(chǎn)品的特點快速完成整個抓物的工作。
3、手部適應(yīng)性強
注塑機剛注塑好的膠制品從模腔中取出時不但溫度高而且還具有腐蝕性,因此選擇三軸伺服機械手時還要考慮手部的適應(yīng)耐受能力,要能耐受高溫環(huán)境并且還不能被腐蝕才能有效的勝任。而且注塑機在工作過程中由于模具需達到一定的溫度才能有效工作,因此都是持續(xù)性的進行工作也需要三軸伺服機械手具備長時間工作的適應(yīng)能力。