發(fā)布：2022-09-19
人氣：1394
來源：頂巨智能
?機(jī)械手臂是機(jī)械手的主要部分，它是撐手腕、手指和工件并使它們運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的**重量，以及手臂本身的重量等。
手臂由以下幾部分組成：
1、運(yùn)動(dòng)元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
2、導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
3、手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。
手臂的結(jié)構(gòu)：手臂的伸縮和升降運(yùn)動(dòng)一般采用直線油（氣）缸驅(qū)動(dòng)，或由電機(jī)通過絲桿、螺母來實(shí)現(xiàn)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)角小于360°的情況下，通常采用擺動(dòng)油（氣）缸；轉(zhuǎn)角大于360°的情況下，采用直線油缸通赤齒條、齒輪或鏈條、鏈輪來實(shí)現(xiàn)。手臂的直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)。
2022-03-17
5010 閱讀
2021-12-17
2252 閱讀
2021-07-09
1689 閱讀
2022-09-19
1395 閱讀
2022-09-05
1362 閱讀
2021-07-13
1293 閱讀
2021-08-18
1208 閱讀
2021-07-12
1192 閱讀
2022-09-19
1085 閱讀
2022-09-22
1042 閱讀
2024-07-18
425 閱讀
2024-07-07
469 閱讀
2024-06-20
410 閱讀
2024-06-16
424 閱讀
2024-06-15
263 閱讀
2024-06-05
538 閱讀
2024-06-04
437 閱讀
2024-05-30
945 閱讀
2024-05-28
692 閱讀
2024-05-27
828 閱讀
掃一掃Copyright ? 2010-2024 蘇州頂巨智能裝備有限公司 版權(quán)所有 蘇ICP備2021028630號(hào) 地址：蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北中路1288號(hào)正泰隆國際裝備采購中心4號(hào)館3003室
專注于工廠成本控制與效率提升 構(gòu)建新時(shí)代智能工廠
