發(fā)布：2021-07-12
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隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用了注塑機(jī)械手代替人工從注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等），來降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競爭力。那么注塑機(jī)械手在安裝時需要注意哪些呢？主要可以歸納為以下幾點：
01 step one 應(yīng)該要明確兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向，確定清楚 02 step two 需要保證機(jī)械手的所有動作和運動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。 03 step three 機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作應(yīng)該均可以現(xiàn)場設(shè)定，并要求可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，并且在觸摸屏上顯示其故障信息。 04 step four 注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖，即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作，同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，機(jī)械手也會停止動作，相互進(jìn)行鎖定，避免造成更大問題！ 05 step five 機(jī)械手的手臂要具有防撞功能，當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，將損失降低到最小，確保生產(chǎn)安全！ 06 step six 機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。 07 step seven 注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 08 step eight 機(jī)械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。 09 step nine 有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。 10 step ten 即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù):39
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