發(fā)布：2024-06-05
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來源：本站
注塑機(jī)機(jī)械手主要由以下幾個部分組成：
執(zhí)行系統(tǒng)：
手部：安裝在手臂前端，模仿人的手指設(shè)計，有無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種類型，可根據(jù)夾持對象配備不同形狀和大小的夾頭或真空吸盤、磁性吸盤。
手臂：引導(dǎo)手指準(zhǔn)確抓住工件并運(yùn)送到所需位置，手臂的3個自由度需精確定位。
軀干：安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
機(jī)械手的主要工作部分，負(fù)責(zé)完成抓取、放置、裝配等操作。
具體包括手部、手臂和軀干：
驅(qū)動系統(tǒng)：
為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力來源。
包括液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動等類型，其中液壓和氣壓驅(qū)動最為常用。
液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液動機(jī)（如油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成。
氣壓驅(qū)動系統(tǒng)則由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成。
控制系統(tǒng)：
控制驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作。
包括位置監(jiān)測裝置和程序控制兩部分，可實現(xiàn)點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
可編制程序存儲機(jī)械手的預(yù)定動作，支持分離存儲和集中存儲兩種方式。
其他主要配件（參考自文章4）：
伺服驅(qū)動、減速機(jī)、導(dǎo)軌、齒輪齒條、皮帶、氣缸、緩沖器、側(cè)資組、水口夾等。
這些配件根據(jù)機(jī)械手的具體型號、功能需求和應(yīng)用場景進(jìn)行選擇和配置。
綜上所述，注塑機(jī)機(jī)械手是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等多個部分組成，通過精密的配件和協(xié)調(diào)的工作機(jī)制實現(xiàn)**的自動化生產(chǎn)操作。
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