發(fā)布：2022-09-19
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來源：頂巨智能
?夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅(qū)動。
（2）手指應具有足夠的開關(guān)范圍。
（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
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