機(jī)械手主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為哪些部件？

發(fā)布：2022-09-18

人氣：216

來(lái)源：頂巨智能

?機(jī)械手其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人進(jìn)行繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能等部門。

?機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

上一篇：機(jī)械手廠家機(jī)械手是企業(yè)提**率降低成本的利器嗎？下一篇：工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)性能指標(biāo)有哪幾點(diǎn)？

相關(guān)新聞

返回列表

首頁(yè)

注塑機(jī)機(jī)械手

工業(yè)機(jī)器人

模具保護(hù)器

工廠耗材

中天注塑機(jī)

頂巨機(jī)械手

莎銳蔓輔機(jī)

SRMS機(jī)器人

機(jī)器視覺(jué)

設(shè)備配件/耗材

新聞中心

公司動(dòng)態(tài)

行業(yè)動(dòng)態(tài)

常見(jiàn)問(wèn)題

關(guān)于我們

公司簡(jiǎn)介

聯(lián)系我們

機(jī)械手主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為哪些部件？

中天注塑機(jī)

頂巨機(jī)械手

莎銳蔓輔機(jī)

SRMS機(jī)器人

機(jī)器視覺(jué)

設(shè)備配件/耗材

友情鏈接：

我們將在收到留言的12小時(shí)內(nèi)和您取得聯(lián)系，感謝您的支持~

機(jī)械手主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為哪些部件？

中天注塑機(jī)

頂巨機(jī)械手

莎銳蔓輔機(jī)

SRMS機(jī)器人

機(jī)器視覺(jué)

設(shè)備配件/耗材

友情鏈接：

我們將在收到留言的12小時(shí)內(nèi)和您取得聯(lián)系，感謝您的支持~

機(jī)械手主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為哪些部件？