發(fā)布:2022-09-18
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來源:頂巨智能
?2.沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造主要是采用單缸活塞桿進(jìn)行內(nèi)部導(dǎo)向,此構(gòu)造比較緊湊。但是不足的是,翻轉(zhuǎn)杠是與臂部一起升降的,而且運(yùn)動(dòng)部件較大。
3.活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要是通過齒條齒輪組織來完成的,齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),與手臂連接的齒輪進(jìn)行往復(fù)反轉(zhuǎn),從而使手臂進(jìn)行搖擺運(yùn)行。
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