發(fā)布：2022-09-21
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來源：頂巨智能
?五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等。
在機械手機械機構(gòu)中，機座是指機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上；行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。
機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功是實現(xiàn)機械手與注塑機配合使用的重要組成部分。
五軸伺服機械手的這些機械結(jié)構(gòu)保證了機械手功能的實現(xiàn)，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。
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