發(fā)布：2022-05-13
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注塑機(jī)械手是一種輔助注射成型機(jī)，是一種可幫助注射成型機(jī)實(shí)現(xiàn)注射成型和抓緊一體化的機(jī)械手。注塑機(jī)械手通常由三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 執(zhí)行系統(tǒng)就像我們的手，完成設(shè)定的動(dòng)作； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就像我們的肌肉一樣，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力支持； 控制系統(tǒng)就像我們的大腦，向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令。 在注塑行業(yè)中，我們通常根據(jù)其智能將其分為兩類(lèi)：
1.基本型注塑機(jī)械手：這種類(lèi)型的機(jī)械手還包括固定模式程序和示教模式程序，這些程序根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)制。 固定模式程序包括注塑過(guò)程的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程，它們執(zhí)行簡(jiǎn)單，規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。 教學(xué)模式程序是為具有特殊工藝的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的。 通過(guò)有序地安排標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)機(jī)芯，可以滿足某些復(fù)雜機(jī)芯的要求。
2.智能型注塑機(jī)械手：這種類(lèi)型的機(jī)械手包括諸如在任何點(diǎn)待機(jī)，多點(diǎn)存儲(chǔ)器放置以及多個(gè)自由度之類(lèi)的功能。 通過(guò)使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它可以模仿人的手和手臂，以大程度地完成復(fù)雜的動(dòng)作。 同時(shí)，一些機(jī)器人還配備了先進(jìn)的傳感器，因此該機(jī)械手具有觸覺(jué)，視覺(jué)甚至熱功能，因此具有更高的智能性。
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