發(fā)布：2022-09-20
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來源：頂巨智能
?三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是指三軸伺服機(jī)械手在全程范圍內(nèi)的平均運(yùn)行速度，它反映了機(jī)械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度越高，則其使用效率越高，生產(chǎn)水平越高；但速度越高，機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)也較大，對(duì)機(jī)械手的定位精度的影響也越大。
一般情況下，三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機(jī)械手的**移動(dòng)速度可達(dá)1100mm/s,**回轉(zhuǎn)速度達(dá)190oMM/s左右。一般的速度范圍為：移動(dòng)速度常在220～320mm/s左右，回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。
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