發(fā)布：2022-09-19
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來(lái)源：頂巨智能
?它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。而在實(shí)踐應(yīng)用中注塑機(jī)機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除是怎樣的呢？
其前兩天早上剛?cè)サ阶⑺苘?chē)間上班，晚班的領(lǐng)班就過(guò)來(lái)反映:去年買(mǎi)進(jìn)的那臺(tái)二手機(jī)械手每生產(chǎn)個(gè)十來(lái)模就報(bào)警自動(dòng)停機(jī)，機(jī)械手電腦屏幕上顯示報(bào)警“伺服器故障”，關(guān)掉電重新啟動(dòng)又可生產(chǎn)一會(huì)兒，但做不了多久又會(huì)報(bào)同樣的警。如此反復(fù)，搞不明白具體是哪里出了問(wèn)題。于是把機(jī)停產(chǎn)了。
這是一臺(tái)橫走式雙臂注塑機(jī)機(jī)械手，Z軸由伺服驅(qū)動(dòng)器控制。這臺(tái)二手機(jī)械手已非常的老舊了，機(jī)身上已找不到銘牌，什么牌子的也不知道。買(mǎi)來(lái)時(shí)內(nèi)部的電線很亂，原編號(hào)也沒(méi)有，害的我花了好長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量排查才把它和注塑機(jī)聯(lián)接上。轉(zhuǎn)了幾次手的機(jī)器，說(shuō)明書(shū)故然是沒(méi)有的了。所以機(jī)器報(bào)警我也弄不準(zhǔn)倒底是哪部分出的問(wèn)題。
我把機(jī)器開(kāi)了起來(lái)，想看看怎么回事。機(jī)器全自動(dòng)生產(chǎn)了1個(gè)多小時(shí)，都很正常。然不成這機(jī)器還會(huì)像人感冒一樣，會(huì)自然恢復(fù)健康？于是我去做別的事。
大概生產(chǎn)了兩個(gè)多小時(shí)，問(wèn)題來(lái)了，報(bào)警伺服器顯示，注塑機(jī)機(jī)械手顯示屏報(bào)“伺服器故障”。關(guān)電重啟做不了幾模又報(bào)警停機(jī)
于是我關(guān)電停機(jī)拆開(kāi)了伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，想看看電路板有什么問(wèn)題。感覺(jué)這伺服器溫度較高，憑眼看電路板外觀無(wú)異常。于是把電源接上，發(fā)現(xiàn)電路板上一個(gè)小小的冷卻風(fēng)扇很卡滯。正常應(yīng)該在上電后風(fēng)扇要運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)散電路板產(chǎn)生的熱量。
于是拆掉了風(fēng)扇。但當(dāng)時(shí)沒(méi)有合適的待換扇，只好把伺服器重新組裝好，弄了個(gè)閑置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來(lái)散熱。開(kāi)機(jī)，一直到現(xiàn)在機(jī)器再無(wú)報(bào)警，很正常地運(yùn)行。
現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題可以這樣解釋了:因?yàn)橥戆嘣缫淹C(jī)而電箱內(nèi)溫度會(huì)降低，所以我來(lái)開(kāi)機(jī)后機(jī)器又可做較長(zhǎng)一段時(shí)間不報(bào)警，因?yàn)殡娤鋬?nèi)溫度還沒(méi)達(dá)到伺服器檢測(cè)的報(bào)警條件，隨著生產(chǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，伺服器的溫度慢慢升高，同時(shí)也會(huì)對(duì)其它電子元件產(chǎn)生影響，所以生產(chǎn)一段時(shí)間后就報(bào)警了。另外原來(lái)的那個(gè)冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不順，導(dǎo)至檢測(cè)電路檢測(cè)到過(guò)載。
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