影響機(jī)械手使用中的精度有哪幾點(diǎn)？

發(fā)布：2022-09-18

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來源：頂巨智能

1.定位的速度，這對于機(jī)械手的精度是有較大影響的，因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧C(jī)械手的各個運(yùn)動部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對于機(jī)械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅(qū)動裝置和系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速。

?2.定位的方式，不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機(jī)械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強(qiáng)度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。

3.剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會對精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動，所以定位精度就會比較低。

4.運(yùn)動裝置的重量，運(yùn)動裝置一般包括機(jī)械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運(yùn)動件的重量越大，對于機(jī)械手的負(fù)荷就越大，所以精度就會較低，那么在設(shè)計時就要盡量減小運(yùn)動件本身的裝置的重量。

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