造成桁架機(jī)械手在使用過(guò)程中零件會(huì)脫落怎么解決？

發(fā)布：2022-09-18

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來(lái)源：頂巨智能

當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)掉料的情況，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因很多，例如，你使用的桁架機(jī)器人只是簡(jiǎn)單的行走模塊連接，反復(fù)定位精度不夠，穩(wěn)定性也差。另外，也有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工零件的可能性，因?yàn)樗旧碛幸欢ǖ慕嵌群蛢A斜度，所以不能緊緊抓住桁架機(jī)器人的手；

?當(dāng)出現(xiàn)掉料的情況下首先要做的是檢查氣壓是否正常，如氣壓不夠會(huì)產(chǎn)生卡爪夾持力減小造成掉料，其次檢查夾掉到們傳感器是否產(chǎn)生位置，提前檢測(cè)到夾持到位后產(chǎn)生誤動(dòng)作，最終要檢查產(chǎn)品在移動(dòng)的過(guò)程中是否有干涉，比如跟刀具和夾具產(chǎn)生碰撞而出現(xiàn)掉料。

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